不管是新冠疫情的推動還是人類社會本身的需求,無人駕駛(自動駕駛)都將會是未來汽車行業的主要發展方向;不知道大家有沒有注意到一些細節,那就是汽車行業已經在潛移默化的向軟件定義反向轉型,這就意味在未來,搭載以有源晶振為時鐘源的自動駕駛系統的汽車產品將會是主流汽車產品,因為它相當符合現代人享受生活的觀念,但是現金的無人駕駛還存在性能缺陷,而4D成像雷達的面世,將會為自動駕駛技術解決某些難題,甚至有言論說該技術將是自動駕駛布局的關鍵成功與否,乃至于在石英振蕩器頻率信號支持下將會替代激光雷達,獨占整個無人駕駛市場.

其實雷達成像技術在多年前就已經有人走過了,那就是德州儀器,該公成像的實現方法,是以石英晶體振蕩器為時鐘源,再將毫米波雷達級聯加上移相器以實現波束賦形,但是該4D雷達成像的實現方法與之完全不同.

Arbe中國區總經理RomanLevi在接受與非網專訪時給出原因,”德州儀器的最新技術是通過級聯5臺收發器,制造出能提供超過300個虛擬信道的成像雷達.然而Arbe雷達擁有超過2200個虛擬信道(48發射*48接收).”

另外,Arbe認為,使用德州儀器或其他具有競爭力的級聯收發器來處理來自高信道計數的大量數據也是一個問題,因為這些公司并沒有提供基帶處理器來處理這樣的信道密度.因此在大多數情況下,他們會選擇應用FGPA芯片來解決這個問題,可是這種芯片十分耗能,價格也十分昂貴,甚至性能也不那么出色,對石英晶振的性能需求也更高,需要驅動功率大,頻率信號較穩定的石英晶振才能夠滿足需求.

Arbe的成像雷達和”TI式”成像雷達能夠算得上共同點的大概是都用到了移相器.” 我們確實使用了移相器.但我們只在遠距離仰角探測時,才應用移相器進行波控.波控能降低視場角獲得更好的角分辨率.Arbe也證實了通過降低遠距離探測中仰角的視場角,可以獲得更高的角分辨率.”RomanLevi講到.

Arbe以這樣的實現4D成像雷達,在日本進口晶振高度穩定的頻率信號支持下,能在任何條件下工作,甚至是霧,暴雨,漆黑及空氣污染等各種惡劣天氣和環境條件下也能提供高可靠性的探測.”高密度通道的優點能讓高清動態角分辨率達到零光柵波瓣的程度.零光柵波瓣能提高側瓣電平的數值,從而大大減少探測錯誤.”

從上述概述來看,4D成像雷達的性能確實遠勝于激光雷達,甚至比一般成像雷達的性能高出數倍不止,或許這樣一款雷達真的能夠成為自動駕駛技術布局成功與否的關鍵性因素,進而取代激光雷達,在無人駕駛市場獨占鰲頭.但是對于任何一款電子產品來說,它本身的性能往往決定了其對晶振產品性能的需求就會越高,這種4D雷達成像上的核心模塊上必然會使用有源晶振,甚至是更高性能的溫補晶振等產品.